Module capteur de détection de mouvement à infrarouges

Un Pyroelectric (ou Passive) InfraRed sensor ou capteur PIR permet la détection de mouvements.

Il existe différents modèles. L'un des plus courant pour le Raspberry Pi ou l'Arduino est le HC-SR501. D'une portée réglable entre 3m et 7m et une durée de signalement dont le délai ira de 2.8s à 200s.

Un cavalier pourra exister pour permettre de choisir entre deux modes d'indication d'un mouvement sur OUT:

• Le cavalier positionné sur L (comme sur l'image ci-dessus) donnera un signalement du mouvement sur la période définie à partir de la résistance réglable et cessera ensuite.
• Le cavalier positionné sur H donnera un signalement du mouvement sur la période définie à partir de cette résistance réglable. Mais cette période sera prolongée si un mouvement est de nouveau détecté pendant le signalement.

Exemple de code pour Arduino

/* Détection d'un mouvement avec retour d'information sur console, led et buzzer actif */ int speakerPin = 8; // Pin 8 brancher sur buzzer pour émission d'un son int inputPin = 2; // Pin 2 pour connaitre l'état du module PIR int pirState = LOW; // Par défaut, aucun signal provenant du PIR, pour gérer le son, led, ... int val = 0; // Valeur du signal sur la broche status du PIR lu // the setup function runs once when you press reset or power the board void setup() { // Arrêt du buzzer digitalWrite (speakerPin, HIGH); // Emission d'un son à état bas, donc émission dès l'allumage ! On arrête ça ! // initialisation du digital pin LED_BUILTIN à output. // Note: aucune déclaration n'est à faire pour définir cette variable LED_BUILTIN // C'est fait automatiquement et avec la bonne valeur suivant l'appareil connecté ! pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // initialisation du digital pin speakerPin à output. pinMode(speakerPin,OUTPUT); // Par contre, input sur le module PIR, car il va envoyer des infos ... pinMode(inputPin, INPUT); // Réglage à 9600 bauds pour la prise usb. Servira à récupérer des infos sur la console du PC Serial.begin(9600); } // the loop function runs over and over again forever void loop() { val = digitalRead(inputPin); // Lecture du status du module PIR if (val == HIGH) // Haut, détection d'un mouvement ! { digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // On allume la led // Pour éviter d'envoyer n fois le même message: // Avons nous déjà détecté un mouvement ? if (pirState == LOW) { // Non, c'est la première fois, donc alarme digitalWrite (speakerPin, LOW); // Et envoi d'un message à la console Serial.println("Mouvement détecté !"); // On se retiendra que le message a déjà été envoyé pirState = HIGH; } } else { // Pas de mouvement, donc arrêt du signalement digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // On éteind la led if (pirState == HIGH) { // Si nous avions précédemment détecté un mouvement, il n'y en a plus, donc: // Arrêt du buzzer digitalWrite (speakerPin, HIGH); // Message qu'il n'y a plus de mouvement... Serial.println("Plus de mouvement !"); pirState = LOW; } } }

La LED et sa résistance permettent d'externaliser le signal lumineux, car elle est identique à celle présente d'origine sur la carte. Ils ne sont donc pas essentielles pour le reste du circuit.

Si vous les installez, la résistance pour la LED devra faire 220 ohm.

Suivant le modèle Arduino, le pin utilisé sera (généralement le 13):

D13 - 101
D13 - Due
D1 - Gemma
D13 - Intel Edison
D13 - Intel Galileo Gen2
D13 - Leonardo and Micro
D13 - LilyPad
D13 - LilyPad USB
D13 - MEGA2560
D13 - Mini
D6 - MKR1000
D13 - Nano
D13 - Pro
D13 - Pro Mini
D13 - UNO
D13 - Yún
D13 - Zero

cf. https://www.arduino.cc/en/tutorial/blink