Multiplication d'une matrice avec un vecteur

Voici comment se fait la multiplication d'une matrice homogène avec un vecteur (en coodonnées homogènes lui aussi):

Il suffit donc de multiplier pour la première ligne x_a avec x, x_b avec y , x_c avec z, x_d avec w puis d'ajouter tous les résultats des multiplications.

Puis on recommence avec les lignes suivantes...

Le résultat sera un vecteur.

Une matrice particulière(ment intéressante) est la matrice "indentité"